Psalm 6 stanowi modlitwę grzesznego człowieka, który zwraca się do Boga z prośbą o litość oraz pomoc. Należy psalmów błagalnych.
Psalm 144 to psalm błagalny, dziękczynny i pochwalny. Początek utworu zawiera uwielbienie w stosunku do Boga i jego umiejętności oraz tego, co robi dla człowieka. W dalszej części mówiący skupia się błaganiu Stwórcy o wsparcie i pomoc w najtrudniejszych momentach.
Istnieją różne rodzaje psalmów:
– dziękczynne – wyrażają wdzięczność wobec Boga,
– błagalne – modlitwa o wybaczenie lub pomoc w trudnych chwilach,
– pokutne – żal za grzechy i skrucha,
– mądrościowe – charakter dydaktyczny,
– pochwalne – wyrażają uwielbienie Boga.