W czasach Kopernika konsensusem naukowym była tzw. Teoria geocentryczna, zakładająca, że Słońce krąży wokół Ziemi. Kopernik wprowadzając teorię heliocentryczną całkowicie zaprzeczał temu poglądowi, który miał w tamtym czasie już nawet argumentację filozoficzną ze strony Kościoła.
Teoria heliocentryczna została, mimo prób ocenzurowania przez Kościół, szybko uznana za nowy konsensus naukowy w temacie.