Proces wyzwalania się Rusi od wpływów Złotej Ordy został zapoczątkowany zwycięską bitwą wojsk ruskich prowadzonych przez Dymitra Dońskiego na Kulikowym Polu w 1380 r. Od tego czasu dochodziło do uniezależnienia się krajów ruskich, co zostało przypieczętowane w 1480 r. podczas tzw. stanięcia nad Ugrą, kiedy wojska mongolskie były niezdolne do pokonania wojsk ruskich.
