gdzie:
FR – siła reakcji podłoża
T – tarcie
Fgp – siła ciężkości puszki
FN – siła naciągu nitki
Fgc – siła ciężkości ciężarka
Zastanów się, jakie siły działają na puszkę, a jakie na bloczek: na każde z ciał działa siła ciężkości zwrócona pionowo w dół (której wartość to iloczyn masy i przyspieszenia ziemskiego), w miejscu połączenia ciała z nicią przyłożona jest z kolei siła naciągu nici biegnąca wzdłuż nici, na puszkę działa także siłą rekcji podłoża, przyłożona w miejscu styku ciała z podłożem, zwrócona w górę oraz tarcie, przyłożone w miejscu styku walca z podłożem zwrócone przeciwnie do kierunku ruchu puszki.