Jedną z przyczyn, dla których Europejczycy zaczęli organizować wyprawy zamorskie, był wzrost zainteresowania handlem i odkrywaniem nowych szlaków handlowych. Wiele krajów europejskich, w tym Portugalia, Hiszpania, Holandia, Francja i Anglia, szukało sposobów na zwiększenie swojego bogactwa i wpływów politycznych poprzez wymianę handlową z krajami Azji i Afryki. Inną przyczyną było dążenie do szerzenia wiary chrześcijańskiej na nowych obszarach, co motywowało zwłaszcza Hiszpanię i Portugalię. Czynniki militarno-strategiczne, takie jak zabezpieczenie strategicznych obszarów i poszukiwanie nowych terytoriów dla ekspansji kolonialnej, również odegrały ważną rolę w inspirowaniu wypraw zamorskich.
Antonio Pigafetta, włoski pisarz i żeglarz, który brał udział w podróży Ferdynanda Magellana dookoła świata w latach 1519-1522, był jednym z nielicznych członków załogi, którzy przetrwali całą wyprawę, podczas której zmarł Magellan. W trakcie wojaży prowadził on dziennik, w którym szczegółowo opisywał swoje doświadczenia i obserwacje.