| Starostowie | Wojewodowie | Hetmani |
| · Są odbiorcami listów królewskich, które zwołują szlachtę na wojnę.· Ich obowiązkiem jest rozesłanie woźnych, którzy zaznajomią z treścią listu każdego szlachcica z podległych im ziem. | · Przewodzi wyprawie wojsk każdej z ziem do punktu zbornego. | · W Rzeczypospolitej wyróżniano hetmana wielkiego i polnego, którym podlegały wojska zaciężne. |
Pospolite ruszenie szlachty umożliwiało Rzeczypospolitej mobilizację dużych sił zbrojnych, ale wiązało się również z pewnymi ograniczeniami i trudnościami. Brak profesjonalizmu, trudności w dowodzeniu i krótki czas służby były czynnikami, które mogły wpływać na zdolności obronne państwa.