Poglądy charakterystyczne dla filozofii stoickiej: pragnienie spokojnego i beztroskiego życia, nieprzywiązywanie wagi do bogactwa, zaszczytów i władzy, chęć osiągnięcia spokoju ducha i dożycia pogodnej starości w pełnej świadomości, stosowanie zasady złotego środka.
Poglądy charakterystyczne dla filozofii epikurejskiej: czerpanie radości z codziennych przyjemności oraz sięganie pełnymi garściami po możliwości płynące z życia, stosowanie zasady carpe diem.
Stoicyzm i epikureizm to dwa konkurencyjne, choć nie do końca przeciwstawne systemy filozoficzne. Powstały i rozwinęły się niemal jednocześnie – w IV wieku p.n.e. w Atenach. Założycielem filozofii epikurejskiej był Epikur, a stoickiej – Zenon z Kition.