W Eneidzie podobnie jak w Odysei, opisywany jest los tułacza, który powrócił do Lacjum z wojny trojańskiej. Z powodu gniewu Junony Eneasz błąkał się po morzach analogicznie do Odysa. Wergiliusz opisał podobne wyzwania czekające na bohatera – analogicznie do Odysa musiał zejść do świata zmarłych, aby umożliwić sobie powrót do domu. Z Iliady został zaczerpnięty motyw opieki bogów nad Eneaszem, którzy towarzyszyli mu w walce i pomagali w przygotowaniu broni.
Kultura i mitologia rzymska bardzo szeroko czerpała z mitologii greckiej. Niemal wszyscy bogowie znajdują swoje odpowiedniki w wierzeniach Greków. Z powodu tych podobieństw Wergiliusz spisał historię, będącą rzymską wersją homeryckiej Iliady i Odysei. Cechy jego bohaterów, zwłaszcza Eneasza, wydają się niezwykle podobne, tak samo, jak czekające na niego wyzwania.